L’Homme de Descartes révèle à Malebranche (1638-1715) le corps-machine, ce qui libère l’esprit uni à Dieu dans la vision des idées. La motion divine vers le Bien infini peut être bloquée par l’homme pécheur : « la grâce de lumière ne peut guérir un coeur blessé par le plaisir ». Le système explique les limites de la grâce salvatrice, d’où de vives polémiques. Le lecteur est soutenu par des dialogues ou des analyses de « moraliste ». L’Oratorien est aussi un savant : il a énoncé la vraie théorie des couleurs par la fréquence des vibrations.(G. R.-L.)